Общий обзор по беспилотникам, викторина по темам: конструкция БПЛА, git, c++, python. Знакомство с инструментами разработки: треккер задач, доски miro, git и другие. Уточнение запросов слушателей курса и рекомендации для самообучения по базовым разделам

Работа с git, gitlab, github, регистрация на ресурсах, практика. Основные тонкости работы в части submodules и почему использовать чужие коды - это очень хорошо. Наиболее популярные репозитарии и проекты в области беспилотья

Обзор различных сред для моделирования систем БПЛА и полетов на базе игровых движков и честных решателей, установка Gazebo, обзор возможностей и запуск проекта простого мультироторного беспилотника на примере flix. Запуск SITL на базе игровых движков с относительно "честной" аэродинамикой

Постигаем тонкости простой полетной прошивки мультикоптера на примере простого кода. Магические кватернионы, эстиматор, модули управления и микшеры, специальные блоки кода и системы автопилота. Разберем все пошагово на примере простейшего кода маленького квадрокоптера

Установка и настройка полетной прошивки. MissionPlaner. Основной порядок предполетной подготовки и настройки полетной прошивки. Запуск симуляций полета. Основная логика работы для мультикоптера и самолета, а также аппаратов VTOL (Arducopter, Arduplane, quadplane). Работа с протоколом MAVLINK. Управление коптером по MAVLink

Язык LUA и особенности его работы на базе полетных прошивок. Как отлаживать новый функционал не влезая в основной полетный код. Примеры простых кодов на LUA - получение данных, GPS, выдача сообщений, управление беспилотником, отработка сложных маневров и др. Подходы к добавлению отлаженных кодов н а LUA в основной код Ardupilot

Практика работы с протоколом MAVLink с применением различных библиотек и фреймворков (MAVProxy, Python). Передача полетного задания, получение данных, работа с файлами. Практика настройки сред и запуска кодов в симуляторах

Детальный анализ кода Arduplane и аппаратов VTOL: режимы полета, контроллеры полета и их параметры, отличия в управлении, специальные режимы и специфика для аппаратов VTOL на примере гибридного летательного аппарата. Особенности работы с различными версиями и управление параметрами кода полетной прошивки

Основные отличия проекта PX4 от Ardupilot. История и архитектура проекта. Структура вызовов uORB. Специфика реализации контроллеров полета и различных блоков полетной прошивки. Модули работы с компьютерным зрением и их особенности

Примеры проектов на базе различных полетных прошивок и компьютеров компаньонов. Решения на базе систем реального времени. Решения на примере комбинаций PX4 и специальных вычислителей. Обзор и примеры построения вычислителя на базе TPU с запуском различных архитектур нейронных сетей

Что такое ROS и как не его основе строят сложных роботов. Как можно применить ROS в беспилотном летательном аппарате. Примеры проектов. Архитектура ROS и ROS2. Основная логика работы ROS на базе простых примеров. Наиболее полезные пакеты ROS для построения беспилотных систем

История проекта, код проекта и основные части. Запуск симулятора и виртуальной машины для отладки беспилотника. Примеры работы с оптической навигацией по меткам Aruco, примеры реализации логики полета на языке Python. Интересные учебные проекты на базе платформы Coex

Создание своего пакета ROS для управления камерой беспилотника на базе ZT10 - интеграция фреймворка в общую структуру пакетов COEX. Примеры работы с позиционированием камеры. Матрицы камер, основные параметры и пересчет координат объектов. Управление подвесом в процессе полета

Какие бывают модели машинного обучения - для управления траекториями полета, компьютерное зрение. Примеры различных проектов. Особенности работы моделей компьютерного зрения (CV). Наиболее популярные модели и датасеты, ресурсы в области машинного обучения. Примеры дообучения модели Yolov9 (или последующих) под собственные задачи. Оценка процесса обучения по метриками и параметрам, вопросы портирования на целевые устройства.

Как работает TPU или GPU. Обзор решений для бортовых вычислителей. Пример на базе Google Coral TPU. Напишем свой пакет для ROS детектирующий объекты и вычисляющий их координаты в GNSS